Čo je to anelektronicky riadený priemyselný joystick? Elektronicky riadený priemyselný joystick je interakčné zariadenie medzi človekom a počítačom používané v rôznych elektromechanických zariadeniach na snímanie akcie ruky na rukoväti prostredníctvom potenciometra alebo Hallovho senzora a vysielanie zodpovedajúcich elektrických signálov na ovládanie smeru, rýchlosti a vzdialenosti. zariadenia. Pred príchodom elektronicky riadených priemyselných joystickov existovali v histórii dva ďalšie typy joystickov. V roku 1835 navrhol a skonštruoval Američan Otis prvé jedno korčekové rýpadlo poháňané parným strojom. Operátor stlačil ovládaciu páku na ovládanie rýpadla pomocou ozubených kolies, pák, pásov a ťažných lán. Táto ovládacia páka je ručná ovládacia páka, ktorá sa stále používa na niektorých jednoduchých mechanických zariadeniach. Jeho výhodou je nízka cena a jednoduchá údržba. S ďalším vývojom strojového zariadenia a pribúdajúcimi funkciami sa však aj štruktúra tejto čisto mechanickej ručnej ovládacej páky stáva čoraz zložitejšou a postupne nedokáže vyhovovať potrebám.
V štyridsiatych rokoch minulého storočia sa na traktoroch objavili nesené rýpadlá s hydraulickými rýpadlami, ktoré boli poháňané pomocou hydraulických ovládacích pák. Hydraulická ovládacia páka je priamo spojená s hydraulickým ventilom na ovládanie jeho otvárania (zatvárania) a hydraulická energia sa premieňa na mechanickú energiu na ovládanie strojného zariadenia, ktoré sa používa v mnohých strojárskych vozidlách.
Vývoj hydraulickej ovládacej páky má viac ako 80-ročnú históriu, produkt je vyspelý a všetky diely sú štandardizované a sériové. V porovnaní s ručnou ovládacou pákou so zložitou a obrovskou štruktúrou má malú veľkosť a nízku hmotnosť, čo umožňuje realizovať rozsiahlu plynulú reguláciu rýchlosti, stabilný prevod, silnú schopnosť proti rušeniu a dobrý výkon pri nízkych rýchlostiach. Zodpovedajúcim spôsobom má však hydraulická ovládacia páka nízku účinnosť, vysoký vývin tepla, nemôže dosiahnuť pevný prevodový pomer a má skryté nebezpečenstvá úniku a hydraulický olej vo vnútri je horľavý a výbušný, čo je v rozpore so stále silnejšími požiadavkami na bezpečnosť. a ochrany životného prostredia. S rozvojom techniky sa preto aj hydraulická ovládacia páka začala pomaly nahrádzať inou ovládacou pákou, a to elektronicky ovládanou priemyselnou ovládacou pákou.
Elektronicky riadené priemyselné joysticky sa pôvodne používali pri ovládaní veľkých a špičkových zariadení, ako sú lietadlá a lode. V 60. rokoch 20. storočia vyšla v Spojených štátoch letecká pracovná plošina. Pretože vzdialenosť medzi ovládacou plošinou a vodičom pracovnej plošiny (približne 50-60 metrov) bola oveľa väčšia ako vzdialenosť medzi bežnými stavebnými strojmi, hydraulická ovládacia páka nemohla plynulo vydávať ovládanie, takže letecké práce platforma využíva technológiu elektromechanicko-hydraulickej integrácie a používa elektrickú ovládaciu páku v riadiacom systéme. Do roku 1985 začali mnohí výrobcovia rýpadiel v záujme úspory energie používať elektromechanicko-hydraulické integrované riadiace systémy pre sériovo vyrábané výkopové práce.
S popularizáciou digitalizácie a vyššími požiadavkami na ochranu životného prostredia začalo čoraz viac stavebných strojov používať aj elektronicky riadený priemyselný joystick. V porovnaní s hydraulickou ovládacou pákou môže elektrická ovládacia páka nastaviť bezpečnostný rozsah, realizovať diaľkové ovládanie a nepretržité ovládanie, nízke požiadavky na operátorov, vysokú presnosť ovládania, vysokú rýchlosť odozvy, lineárny vzťah medzi vstupom a výstupom a môže byť výstup podľa požiadaviek zákazníka. Napäťové, prúdové alebo digitálne signály sa ľahšie aplikujú na inteligentnú prevádzku. Zároveň s vývojom čipovej technológie a dizajnu rukoväte sa elektronická riadiaca páka dokáže zbaviť rušenia teploty a elektromagnetického rušenia na výstupnom signáli a elektronická riadiaca rukoväť určite zažiari vo viacerých poliach.